机器人货箱到人解决方案
传统的货箱到人解决方式采用多层穿梭车立库系统实现的货到人解决方案,整个立库存储标准的塑料周转箱,然后通道输送线、提升机以及多层穿梭车完成料箱的出入库,在库前端通过输送实现料箱到人的拣选。此解决方案在使用过程中,发现存在一定的局限性如:占地面积大,设备能耗高,系统柔性较低。

随着机器人技术愈发成熟,料箱机器人解决方案也不断涌现。相比传统的料箱货到人解决方案,零库自动化推出更加智能的料箱机器人实现货到人拣选解决方案。
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零库自动化料箱机器人构建的新一代箱式立体存拣系统,充分利用仓库立体空间为仓库扩容,同时保持了箱式拣选的高效率优势。 


料箱机器人货到人拣选方案功能特点
1、高存储率
  • 库容面积占比高:产品尺寸较小,窄通道穿行;
  • 高度存储空间:填补潜伏式货架方案的存储高度,最多支持高达10m货架存储;
  • 组件可定制:支持单双伸位、调距组件定制适配不同规格的料箱和纸箱,可显著提高库容。

2、高效流通
  • 高出入库效率:机器人一次可完成6-8箱出入库;
  • 高效库存管理:智能WMS算法,存储策略最优;灵活适配产能变化和业务波动;
  • 高速转运:高效的RCS调度算法,规划最优路径,实现最快出入库转运。
3、安全防护
  • 立体防护:标配底盘激光360°全周防护;低矮、悬空障碍物均可防护;
  • 满足安全标准:满足欧盟CE安全标准;
  • 安全防护:物料突出、伸缩避障检测的安全防护,满足人员安全、物料安全需求。
4、高度柔性
  • 设备高度柔性:可根据出入库效率增减机器人的数量;
  • 柔性扩仓:无需高精度轨道,方便扩仓改造。
设备介绍


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设备优势
  • 采用二维码和双轮差速导航,实现平稳行走和旋转,运行成熟稳定;
  • 支持双伸位存储,减少50%巷道面积,极大提高存储密度;
  • 超高取货位,提高仓库空间利用率;
  • 业务柔性,兼容多尺寸料箱和纸箱;
  • 支持料箱纠偏,机器人取料箱时可识别料箱位置姿态,夹抱机构可自适应调整角度,安全完成取箱动作;
  • 支持急停保护、避障保护、碰撞保护、电池保护、声光报警等多重安全保护;
  • 支持对接多种物流设备,如:货架、潜伏式AGV、机械臂、输送线、多功能工作站等。
选配模块
  • 红外通讯技术,在军工保密单位,红外通讯解决禁止使用无线通讯的难题;
  • 3D识别技术,辅助定位料箱位置,实现非标货架货箱定位问题;
  • SLAM导航技术,激光导航技术,灵活避障,解决制造业导航问题;
  • 低温技术,覆盖-20℃环境下的冷库作业环境,提升冷库的智能化作业,实现冷库无人作业,节省人力成本,保护员工身心健康。
料箱机器人,支持0.2-10m高度存取,丰富的执行机构类型,支持夹抱、托举等取放箱模式,满足大小不同,类型不同的各类载具搬运,适配仓储流通、智能制造场景应用,广泛应用于电商、鞋服、3C、医药等行业。
系统优势
效率优化策略
  • 料箱热度分析
  • 货位热度分析
  • 料箱货位热度匹配
  • 智能组波策略
  • 智能派单命中算法

系统调度:
  • 流程灵活可配置
  • 智能库区管理大规模集群调度
  • 灵活的路径规划
  • 混合调度
  • 任务均衡
零库自动化料箱机器人行业应用
鞋服行业
  • 极大提升仓库的存储能力
  • 人员需求减少,降本增效
  • 同时支持2B和2C订单业务
  • 多机器人协同,高柔性、高效率实现货到人拣选
  • 满足大于250箱/小时/工作站的拣选效率

2、零售行业
  • 相比传统仓库,存储能力提升3倍
  • 同时支持2B和2C订单业务
  • 高兼容性,实现料箱和纸箱存储拣选
  • 高效拣选,工作站拣选能力大于200行/小时

3、3PL
  • 相比传统仓库,存储能力提升3倍
  • 人工需求减少约50%
  • 同时支持2B和2C订单业务
  • 高效拣选,工作站拣选能力大于300行/小时

4、电商
  • 相比传统仓库,存储能力提升3倍
  • 同时支持2B和2C订单业务
  • 高兼容性,实现料箱和纸箱存储拣选
  • 高效拣选,工作站拣选能力大于200行/小时

5、医药
  • 极大提升仓库的存储能力,相比传统仓库,存储能力提升约3倍
  • 相同空间料箱存储,可存货海量SKU和批次号
  • 同时支持2B和2C订单业务
  • 多机器人协同,高柔性、高效率实现货到人拣选
  • 满足大于250箱/小时/工作站的拣选效率

6、其他
  • 空间利用率高,明显提高存储效率
  • 人员需求减少,降本增效
  • 高效拣选
  • 货到人,降低员工劳动强度